國家主席習近平19日乘專機離開北京，應阿拉伯聯合酋長國總統哈利法、塞內加爾共和國總統薩勒、盧旺達共和國總統卡加梅、南非共和國總統拉馬福薩邀請，對上述四國進行國事訪問；應南非共和國總統拉馬福薩邀請，出席在南非約翰內斯堡舉行的金磚國家領導人第十次會晤。在結束對上述四國國事訪問并出席金磚國家領導人第十次會晤回國途中，習近平將過境毛里求斯共和國并進行友好訪問。
陪同習近平出訪的有：習近平主席夫人彭麗媛，中共中央政治局委員、中央書記處書記、中央辦公廳主任丁薛祥，中共中央政治局委員、中央外事工作委員會辦公室主任楊潔篪，國務委員兼外交部長王毅，全國政協副主席、國家發展和改革委員會主任何立峰等。